兵馬俑根據(jù)軍隊作戰(zhàn)陣容塑造的陪葬俑，泥質(zhì)陶制主要見于秦，漢至北朝封建帝王和顯赫將領(lǐng)的墓中，用以象征死者生前擁有或率領(lǐng)的軍隊武士身穿鎧甲，扎邦腿，挾弓挎箭，馬剽悍強壯。
在陜西臨潼秦始皇陵出土了數(shù)以千計的兵馬俑，武士身高均在175—186厘米之間，馬約高150厘米，體長200厘米，排列成嚴(yán)整密集的軍陣隊列，再現(xiàn)了秦始皇兵強馬壯，統(tǒng)一六國的雄偉氣勢。
陜西咸陽楊家灣漢墓的十一葉陪葬坑中亦出土了大批步、騎兵馬俑，身穿紅、白、綠、紫等彩色服飾，一手緊握韁繩，一手高舉兵器。
大部分陶馬的臀部、尾部和武士俑背上刻劃有各種不同的數(shù)字記號，當(dāng)是用幾種不同模型成批制作，體形比秦俑小，騎馬俑通高50—68厘米，武士俑則均在44．5—48．5厘米之間。
北魏司馬金龍墓，元邵墓，東魏李希宗墓，北周豪門貴族盤葬中出土的兵馬俑，均排列成隊，但尺寸已明顯變小。
隋，唐時由于儀仗俑的興起，大規(guī)模兵馬俑已不見，一般都只是個別不成隊列的鎧甲騎俑。
